午高峰的外卖站点里，骑手小蓝正紧盯着屏幕上待处理的 个订单。这些订单必须严格按照系统列表中的固定顺序依次配送，不可打乱或跳过。为了顺利完成任务，小蓝计划将这 个订单分成若干个批次进行配送。
站点内停放着 种不同的交通工具，每种工具都具备两个属性：平均路途耗时 和箱体拥挤系数 。对于每一个批次，小蓝可以根据该批次订单的数量，从 种工具中独立选择一种最合适的。
假设某一个批次包含 个订单，且小蓝选用第 种交通工具，则该批次的总耗时由以下三部分组成：
- 路途耗时： 秒。
- 取餐耗时：由于箱内挤压，整理 个订单需处理 对挤压关系，每对耗时 ，共计 秒。
- 折返耗时：分批配送存在额外的折返成本。处理第一个批次时，由于小蓝默认已在站点装车完毕可以直接出发，此项耗时为 秒；但从第二个批次开始，每开启一个新的批次，都必须花费固定的 秒用于返回站点装载下一批订单。
现在，请你帮助小蓝规划最优的分批方案，并计算出送完 个订单所需的最小总耗时。
